Можно ли самостоятельно заниматься своей проблемой и консультироваться у Вас?

Теоретически да. Вы можете консультироваться с юристом, вместе формулировать позицию, а на заседания выходить самостоятельно. Однако, чтобы результат был сопоставим, вы должны регулярно советоваться и быть готовым к разным неожиданностям. Не думаю, что это выгоднее, чем полностью отдать на откуп юристу. Ведь вам придется не только тратить деньги на консультации, но и время на участие в разбирательствах.